Eu Já fiz processo parecidos, mas foi antigamente antes do ter viabilidade e na época tinha qual criar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua assim, contudo acredito https://mudalar.me/blog/mudancas-custo-local-campo-grande/
A Regra de 2 minutos para empresa de mudança
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